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RT9000系列控制器

產(chǎn)品亮點 書本式設計、機身小巧、性能強悍、接口豐富、多軸同步運動控制，集成行業(yè)工藝庫，為智能制造產(chǎn)業(yè)升級定制。

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產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品優(yōu)勢
產(chǎn)品參數(shù)
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產(chǎn)品介紹 RT9000系列書本式高性能控制器，是基于Intel X86處理器硬件平臺，符合PLCopen規(guī)范和IEC-61131-3標準的高性能運動控制器，支持ST,LD,SFC,CFC編程語言。標配EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)實時總線，可以實現(xiàn)最大32軸同步控制。

全系配置兩路千兆以太網(wǎng)口，支持EtherNet/IP與OPC UA等主流通訊協(xié)議，可以輕松的實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場與IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。

人通在工業(yè)自動化領域超過10年的軟件平臺深度迭代開發(fā)與工藝算法庫積累，使其可以簡單、高效、穩(wěn)定的搭建設備應用程序，尤其在高速、高精、高性能需求的大規(guī)模過程自動化、產(chǎn)線自動化和工廠自動化智能制造領域十分適用。

產(chǎn)品優(yōu)勢

性能：采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU，最大支持4ms-256軸運算速度、500us-32軸、250us-10軸；簡單易用：符合 IEC 61131-3 及PLCopen標準，提供易用的EtherCAT整套解決方案和針對行業(yè)開發(fā)的標準化程序開發(fā)模板，無需外接編碼器即可利用PLC實現(xiàn)軸位置鎖存
功能：同步支持6關節(jié)、Scara、Delta、直角坐標等機器手，電子凸輪、電子齒輪等。
高精度：抖動30us以內(nèi)
豐富的數(shù)據(jù)包交互通道：支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多種通信協(xié)議，方便構建產(chǎn)線級網(wǎng)絡。提供上位機通信API接口供客戶自定義接入，支持 MySQL 數(shù)據(jù)庫遠程訪問和 Sqlite 本地部署訪問
數(shù)據(jù)庫處理：用于大數(shù)據(jù)處理，文件處理，產(chǎn)線數(shù)據(jù)收集與處理。
豐富的接口：支持OPC UA、EtherNET/IP等工業(yè)總線，可通過網(wǎng)線上云、MES

產(chǎn)品參數(shù)

配置/型號	RT9111-640		RT9113-1280	RT9115-2560
CPU	Intel 酷睿I3		Intel 酷睿I5	Intel 酷睿I7
控制軸數(shù)	48軸		128軸	256軸
內(nèi)存	4G		8G	8G
儲存	SSD64G		SSD128G	SSD256G
IO接口	USB	4XUSB3.0
	COM	1xCOM（DB9），可通過撥動開關配置RS232或RS485模式，
	以太網(wǎng)	4XInten千兆網(wǎng)口
	HDMI	最高分辨率3840X2160
	VGA	最高分辨率1920X1200
電源	輸入電壓	DC12~24V±10%，過流，過壓及防反接保護
	功耗	最大功耗120W
機械參數(shù)	結構	全封閉鋁型材外殼，內(nèi)嵌風扇扇熱，掛壁式安裝或DIN-Rail導軌式安裝
	尺寸	（L）200mmX（W）154.5mmX（H）57.6mm
	凈重	1.9kg
可靠性	工作溫度	-20℃~60℃
	儲存溫度	-40℃~80℃
	相對濕度	5~95%（非凝結）
	震動	使用SSD：5~500HZ，1.5Grms，遵循IEC60068-2-64
	沖擊	使用SSD：20G（持續(xù)時間11ms，半正弦波，遵循IEC60068-2-27
	EMC	CE/FCC Class A
OS	Windows7、Windows10、Windows CE

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